2分鐘讓你明白什么是協(xié)作機器人

來自ReThink Robotics的Baxter是新一代協(xié)作工業(yè)機器人，意在協(xié)助工人解決重復性任務(wù)。

      協(xié)作機器人顧名思義就是讓機器人與工人在協(xié)同工作取實現(xiàn)互操作。根據(jù)機器人巨頭ABB的表述ISO 10218定義的協(xié)作機器人具備下列四個屬性：

      1、安全級監(jiān)測站——這種操作模式要求機器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當有人進入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時，停止一切動作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。

      2、手動示教——此類機器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機器人的每一個動作。運動的速度也受到監(jiān)控，并保持在機器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。

      3、速度和分離監(jiān)測——機器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運動速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個部件和工人的距離。機器人的運動必須保持在與工人的最小距離之外，或者當工人離得太近時，機器人將停止運動。

      4、功率和力量限制——當此類機器人有運動速度和功率限制的設(shè)計，當它與工人或其他物體接觸時，內(nèi)置的傳感器就能檢測到。當類似接觸發(fā)生時，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴重傷害。

      通過這一系列的定義，協(xié)作機器人的操作并不陌生。當配置了恰當?shù)墓ぷ鲄^(qū)域限制監(jiān)測傳感器，并編程實現(xiàn)恰當?shù)姆磻?yīng)時，傳統(tǒng)工業(yè)機器人也能實現(xiàn)第一中模式的功能。然而，已經(jīng)開始出現(xiàn)在第四種模式下運行的機器人，能夠在不受限制的環(huán)境中工作。這種機器人通常針對微小零部件組裝或要求高精度搞重復度的材料搬運。通常這些人物包括協(xié)助工人自動完成日常任務(wù)，而工人則處理需要判斷或不易被機器人替代的操作任務(wù)。

      如果你覺得這些內(nèi)容太官方的話，那你可以看看下面這個視頻，保證你對于協(xié)作機器人有一個深刻的了解！

視頻網(wǎng)址：https://v.qq.com/x/page/y0537nss6fb.html