技術(shù)突破，可自愈的柔性機(jī)器人

      軟體機(jī)器人是一個(gè)正在擴(kuò)展的新興領(lǐng)域，一般是指由易變形、可塑造的材料包裹的智能機(jī)器人。軟體機(jī)器人的在精準(zhǔn)壓力測(cè)試的環(huán)境中有很大的優(yōu)勢(shì)，比如可以更好地吸收震動(dòng)和撞擊，更適用于移動(dòng)患者或兒童等人際互動(dòng)應(yīng)用等等，尤其適用于家庭機(jī)器人方面。

      自我治愈能力算是該領(lǐng)域中最大的挑戰(zhàn)之一。

      來(lái)自布魯塞爾大學(xué)的研究人員(VUB)已經(jīng)將這種自我修復(fù)的特性延伸到了軟體機(jī)器人身上。這些機(jī)器人是由柔性材料制成的,可以用來(lái)在食品工業(yè)或微創(chuàng)手術(shù)中獲取精細(xì)的物品。它們?cè)诳祻?fù)和假肢修復(fù)中也發(fā)揮著重要作用。

      “機(jī)器人非常復(fù)雜，很難修理?！薄败涹w機(jī)器人尤其容易收到尖銳物體和高壓的影響?！薄擁?xiàng)目的五名研究員之一的VUB教授Bram Vanderborght解釋道。“這項(xiàng)研究室是在軟體機(jī)器人中引入自我修復(fù)材料的第一步，我們認(rèn)為這將開(kāi)啟一個(gè)全新的自我修復(fù)機(jī)器人研究領(lǐng)域?！?

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      在他們的實(shí)驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)制造了完全由橡膠聚合物制成的軟體機(jī)器人。這些材料在受損后，首先能夠恢復(fù)原有的形狀，然后完全愈合。他繼續(xù)說(shuō)道：" 這一原理在三個(gè)自我修復(fù)的機(jī)器人部件上進(jìn)行了測(cè)試：一個(gè)用于機(jī)器人撿拾物品的鉗子、機(jī)器人手和人造肌肉。

      這種材料在以80 攝氏度加熱 40 分鐘后可以恢復(fù)。在以 25 攝氏度加熱 24 小時(shí)后，受損的機(jī)器人的力量和靈活性也將恢復(fù)?，F(xiàn)實(shí)的傷害可以在不留下傷疤的情況下完全愈合后機(jī)器人能夠完全重新開(kāi)始他們的任務(wù)。

這種軟體材料并不僅僅能夠用在軟體機(jī)器人上面，他還有很多其他的用途" 比如汽車的自動(dòng)維修輪胎 "。然而，更直接的是，VUB 團(tuán)隊(duì)希望能增加一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)檢測(cè)機(jī)器人的健康狀況，甚至是新材料！

無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、研發(fā)還是相關(guān)的材料應(yīng)用發(fā)展得速度都相當(dāng)嚇人！前段時(shí)間看了一篇新聞，被美的收購(gòu)的庫(kù)卡機(jī)器人公司表示打算結(jié)合美的在家電行業(yè)的優(yōu)勢(shì)，生產(chǎn)家用型機(jī)器人。

當(dāng)時(shí)的我還真不相信，機(jī)器人那冷冰冰的外殼人真的能服務(wù)好用戶嗎？現(xiàn)在我信了！