西門子小型系列S7-200MODBUS RTU通訊篇

                                    MODBUS通訊

基于RS485通訊的基礎(chǔ)，簡化版

1. 單主站的主從通訊

2. 從站地址0-247

3. MODBUS本身帶有指定的通訊地址

00001至0xxxx－開關(guān)量輸出                                                                                              10001至1xxxx－開關(guān)量輸入                                                                                          30001至3xxxx－模擬量輸入                                                                                          40001至4xxxx－保持寄存器

Xxxx：用戶定義

MODBUS支持PLC于PLC  還有PLC與變頻器 PLC與伺服通訊等

使用S7-200編寫

打開S7-200庫

MODBUS  MASTER   PORT 0   主站通訊庫端口0

將上面的庫展開

MBUS_CTRL初始化MODBUS主站通訊

MBUS_MSG設(shè)置MODBUS控制請求（設(shè)置發(fā)送和接受）

MODBUS SLAVE PORT 0從站通訊庫 （在于PLC與PLC之間才會用從站通訊庫，從站通訊庫寫在從站當中。）

MODBUS_INIT 從站通訊地址設(shè)置

MODBUS_slave 從站接受請求

主站初始化MODBUS通訊指令

EN          EN使能：必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0)

Mode      模式：常為1，使能 Modbus 協(xié)議功能；為0 時恢復(fù)為系統(tǒng) PPI 協(xié)議

Baud       波特率：設(shè)為9600，要與從站波特率對應(yīng)

Parity       校驗：0：無 1：奇  2:偶            是一種校驗代碼傳輸正確性的方法，根據(jù)被傳輸?shù)囊唤M二進制數(shù)據(jù)中的1的個數(shù)為奇數(shù)還是偶數(shù)。             

Timeout    超時：主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為1000毫秒（1秒），

                            允許設(shè)置的范圍為1－32767。

                注意：這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。

Done      完成位：初始化完成，此位會自動置1。可以用該位啟動 MBUS_MSG 讀寫操作

Error       初始化錯誤代碼（只有在 Done 位為1時有效）：0＝ 無錯誤                                                                                                               1＝ 校驗選擇非法                                                                                                               2＝ 波特率選擇非法                                                                                                               3＝ 模式選擇非法

2設(shè)置通訊的讀寫

EN使能：同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能   

注意：建議每一個讀寫功能（即MBUS_MSG）都用上一個 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位來激活，以保證所有讀寫指令循環(huán)進行（見程序）。

First讀寫請求位：每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)

Slave從站地址：可選擇的范圍 1－247

RW讀寫操作：0＝讀， 1＝寫                 

注意：1. 開關(guān)量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能

      2. 開關(guān)量輸入和模擬量輸入只支持讀功能

Addr讀寫從站的數(shù)據(jù)地址：選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型

00001至0xxxx－開關(guān)量輸出                                                                                              10001至1xxxx－開關(guān)量輸入                                                                                          30001至3xxxx－模擬量輸入                                                                                          40001至4xxxx－保持寄存器

Count       通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）

                 注意：Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）

DataPtr數(shù)據(jù)指針：1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中

 2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中

格式為（&vb0指針格式）

Done讀寫功能完成位

Error錯誤代碼 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效

錯誤代碼：0＝無錯誤

          1＝響應(yīng)校驗錯誤

          2＝未用

          3＝接收超時（從站無響應(yīng)）

          4＝請求參數(shù)錯誤

          5＝Modbus/自由口未使能

          6＝Modbus正在忙于其它請求

          7＝響應(yīng)錯誤（響應(yīng)不是請求的操作）

          8＝響應(yīng)CRC校驗和錯誤

          101＝ 從站不支持請求的功能

          102＝ 從站不支持數(shù)據(jù)地址

          103＝ 從站不支持此種數(shù)據(jù)類型

          104＝ 從站設(shè)備故障

          105＝ 從站接受了信息，但是響應(yīng)被延遲

          106＝ 從站忙，拒絕了該信息

          107＝ 從站拒絕了信息

          108＝ 從站存儲器奇偶錯誤

常見的錯誤及其錯誤代碼：

1. 如果多個 MBUS_MSG 指令同時使能會造成6號錯誤

2. 從站 delay 參數(shù)設(shè)的時間過長會造成3號錯誤

3. 從站掉電或不運行，網(wǎng)絡(luò)故障都會造成3號錯誤

在從站S7-200PLC中編寫

從站初始化請求

初始化Modbus從站協(xié)議

Mode:         模式選擇，啟動/停止MODBUS，1=啟動；0=停止

Address:     從站地址，MODBUS從站地址，取值1~247

Baud:         波特率，可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

Parity:         奇偶校驗，0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗

Delay:         延時，附加字符間延時，缺省值為0

MaxIQ:       最大I/Q位，參與通信的最大I/O點數(shù)，S7-200的I/O映像區(qū)為128/128，缺省值為128

MaxAI:       最大AI字數(shù)，參與通信的最大AI通道數(shù)，可為16或32

MaxHold:   最大保持寄存器區(qū)，參與通信的V存儲區(qū)字（VW）

HoldStart:   保持寄存器區(qū)起始地址，以&VBx指定（間接尋址方式）

Done:        初始化完成標志，成功初始化后置1

Error:         初始化錯誤代碼

在本例子中，設(shè)置從站地址為12

Port0 通訊波特率為9600

無校驗

可以使用的S7-200最大數(shù)字量輸入輸出點數(shù)為128

可以使用的S7-200最大模擬量輸入寄存器字數(shù)為32

可以使用的V區(qū)寄存器地址字數(shù)為100， 起始地址為VB1000

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