如何選擇合適的機器人

自動化工作中，經(jīng)常會遇到機器選型的問題，那么選工業(yè)機器人是不是和我們平時購手機，電腦，電視等，考慮機器的CPU運行速度，運行內(nèi)存有多大，硬盤存儲器是固態(tài)還是機械，顯卡......。

其實，我們選購機器人主要要看我們具體的應(yīng)用場景，不能一昧追求功能齊全，配置高的，很有可能我們買回來根本沒有用到一些很高的配置。比如，我們要采購一臺噴涂用機器人，選擇定位精度高的,很顯然是沒有必要的。配置高的機器伴隨著價格也會不菲。

下面我們看一下ABB兩款機器人的參數(shù)表：

不難看出，選擇機器人我們要考慮的有：

有效載荷，即我們安裝在機器人法蘭的工具的重量和工具所對應(yīng)的產(chǎn)品重量的總和。需要提醒一下的是，要有余量。即如果工具加產(chǎn)品一起有10KG，那么，我們要選擇15到20KG荷重的機器人。如安裝焊機，則需考慮附加載荷，即裝在上臂的物品。

工作范圍。根據(jù)流水線，料盤所在的地方，機床取料的位置，測量距離。當(dāng)然，同樣也要留有余量。如需節(jié)約成本，需要一臺機器人在多臺設(shè)備之間工作，很顯然加入導(dǎo)軌是一個很好的選擇，給機器人安裝導(dǎo)軌，機器人的活動范圍就變得更寬了。

如下圖：兩白線內(nèi)是機器人的工作范圍。

防護(hù)等級，即機器的防塵和防水能力。當(dāng)在潮濕和有滴水環(huán)境時，（比如在噴涂工作站）要考慮機器的防水能力。當(dāng)在打磨環(huán)境，有較多灰塵時，要考慮防塵能力。

IP67中的第一個數(shù)字表示防塵能力。如下表：

IP67中的第二個數(shù)字表示防水能力，如下表：

從兩張表的等級參數(shù)說明來看，防塵有7個等級，防水有9個等級，數(shù)字越大，表示防護(hù)能力越強。當(dāng)然，防護(hù)能力越強也就意昧著機器越密封，越密封則機器散熱不好，對于長時間工作的機器人來說，只能從外殼散熱。會導(dǎo)致機器溫升比較大。

安裝方式。根據(jù)工作站的空間位置來安排機器人的安裝方式，節(jié)省空間可以選擇倒置，倒置安裝。如需倒置，一定要確認(rèn)當(dāng)前機器人是否支持倒置安裝。

定位精度。這個是我們最關(guān)心的了,由于機器人的條件限制，機器人的精度遠(yuǎn)達(dá)不到加工設(shè)備所能達(dá)到的精度，但也要看我們工藝要求，如打磨、拋光的粗加工則需要較好的精度。如是噴涂、搬運，碼垛則不需要精度要求高?？偟膩碚f，需要高精度的場合，用數(shù)控機床是比較好的選擇。

當(dāng)然，除了這些，因工作站而異還會有更細(xì)的參數(shù)考慮，如自由度，即所選機器人有多少個軸;每個軸的旋轉(zhuǎn)度數(shù)范圍;工作速度，速度直接決定效率;分辨率，機器人能運動的最小距離;潔凈室多少級，即允許機器人工作的環(huán)境有多少和多大的灰塵顆粒;

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