PLC編程培訓(xùn)之西門子PLC學(xué)習(xí)

我們先學(xué)習(xí)PLC編程電路控制原理基本知識，沒有電路控制基礎(chǔ)，程式里面的思路你也不好理解。也就是說能你看到完全理解一臺機器的控制電路圖，也能看明白電柜里面的配線。學(xué)習(xí)編程指令，可以多看看教程，也實例程序。一步一步的去理解。最后自己嘗試著編寫小程序，并自己檢查是否有問題，確定沒問題了讓身邊的人幫看看，慢慢就會熟練。

學(xué)習(xí)硬件如何組態(tài)，再從梯形圖編程開始，進(jìn)行簡單的一行一行的編寫，最好裝一個PLCSIM軟件可以隨時檢測程序的效果，然后學(xué)著編寫FC，FB，DB，找點step7的資料就可以照著學(xué)，基本上西門子官網(wǎng)上都可以下載到，等熟悉了以后可以嘗試學(xué)學(xué)語句表的編程。編程有了一定基礎(chǔ)，在學(xué)習(xí)通訊方面的知識，這樣就可以與上位機軟件比如西門子的wincc進(jìn)行通訊，這也可以通過PLCSIM進(jìn)行模擬仿真。

PLC學(xué)習(xí)的5個階段

一.邏輯階段

所謂的邏輯階段就是可以實現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)。我個人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個字“搶”，繼電系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)邏輯控制就在這個字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。

那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計算處理最后計算出該時態(tài)的結(jié)果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)

重點：該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動，對應(yīng)于PLC梯形圖中的常開；常閉；線圈。

可以完成簡單的系統(tǒng)設(shè)計

二．順控階段

順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動機床它就是一個順序控制過程。PLC設(shè)計當(dāng)中能實現(xiàn)順控的有兩種方法：一 PLC中的順控指令如三菱 STL ；二 起保?？刂品绞?。不管哪種控制方式在設(shè)計的開始我們要完成的是流程，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個方面：一 “步” 二 “活動步” 三 “轉(zhuǎn)換條件”。

重點：

1、掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計系統(tǒng)流程

2、掌握“起保停”控制方式，把流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖

可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計

三．匯編階段

該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)，是繼電控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因為它很相象于單片機的匯編語言編程，例如單片機中的傳送指令MOV，在PLC中的高級指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，第一要學(xué)習(xí)計算機基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和資源；第三熟悉所有的高級指令的功能（不用死記硬背）。如果不了解計算機基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)高級指令和PLC內(nèi)不資源的時候根本理解不了 ，在設(shè)計上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如：I0.0 和IB0 第一個是“位”也就是邏輯設(shè)計的“點”，第二個是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計中沒有涉及到。

重點：

1. 計算機基礎(chǔ)

2．PLC資源

3．指令功能

4．適應(yīng)單片機的程序設(shè)計思維

可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計

四．特殊階段

特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運動控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識，如伺服，變頻器等等。

重點：

1. 了解系統(tǒng)構(gòu)成需要

2．合理選擇擴(kuò)展單元

3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展單元使用方法

可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計

該階段的學(xué)習(xí)學(xué)要一定的實際條件才能完成

五．網(wǎng)絡(luò)階段

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機的應(yīng)用也十分多見。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信息的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。小行網(wǎng)絡(luò)中MODBUS比較重要，例如通過PLC和變頻器建立MODBUS協(xié)議來控制變頻器。在網(wǎng)絡(luò)中有時候有些產(chǎn)品通訊協(xié)議非標(biāo)準(zhǔn)，這是就要用到自由通訊了，相當(dāng)?shù)撵`活，但要一定的計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。

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