工業(yè)機(jī)器人技術(shù)之機(jī)器視覺感知？-工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

之前智通給大家介紹的機(jī)器視覺文章，還有小伙伴不太明白，原理是懂了，但是那會(huì)我馬上機(jī)器人就會(huì)感知呢？所以今天我們工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)小課堂繼續(xù)給大家講講機(jī)器人視覺感知靠的是什么。

機(jī)器人的感知是靠什么實(shí)現(xiàn)的？首先機(jī)器人的感知是通過各種各樣的傳感器+處理器來實(shí)現(xiàn)的。

如視覺可以用圖像傳感器，加上圖像處理器；溫度可以用溫度傳感器。想要機(jī)器人有什么樣的感知能力，加上對(duì)應(yīng)的傳感器系統(tǒng)就可以實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人對(duì)外界的感知相比于人更加客觀以及精確。如物體的重量，人類只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)對(duì)比，估摸出物體重量，而機(jī)器可以精確到g甚至更高。但機(jī)器人對(duì)外界的感知缺少“情”，即使現(xiàn)在有了人工智能，情的溫度是目前機(jī)器人與人相比還是有一定距離。還有就是機(jī)器人的思維邏輯能力是受限的，運(yùn)行在特定規(guī)則以內(nèi)。

從整體來看，機(jī)器人對(duì)外界的感知是大大超越人類的。我們一直靠著機(jī)器設(shè)備對(duì)外太空、海洋深度的進(jìn)行探索。

1、傳感器sick：在機(jī)器人感應(yīng)部件之中，實(shí)現(xiàn)感應(yīng)外界環(huán)境變化主要是靠機(jī)器人體內(nèi)那高科技所制造的傳感器來實(shí)現(xiàn)的。

2、圖像識(shí)別技術(shù)：這塊在工業(yè)上面的應(yīng)用頻率是很高的。比如人臉識(shí)別，在高鐵站，機(jī)場(chǎng)等等的安檢崗位上，通過閘門，票證合一等情況。同理，這個(gè)技術(shù)可以運(yùn)用在機(jī)器人的識(shí)別模塊，判斷該人的背景身份等信息，或者是否具有威脅性質(zhì)在里面。

3、區(qū)別情況，根本區(qū)別就是人類是主動(dòng)的去感受到外界的事物影響在里面，而機(jī)器人是單純對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，比如情感，機(jī)器人并不具備。

4、超越人類這個(gè)問題，現(xiàn)在機(jī)器很多時(shí)候其實(shí)已經(jīng)超越了人類，特別是算法這塊，人工智能的挖掘。比如谷歌旗下的阿爾法狗，經(jīng)過算法的自我學(xué)習(xí)，圍棋已經(jīng)打敗了圍棋的第一高手們，李世石，柯潔等人。人工智能，Python算法，都是未來的趨勢(shì)。

5、總結(jié)，人工智能這塊目前所研發(fā)的領(lǐng)域還是值得期待的，而是否存在威脅的情況確實(shí)又是值得思考的。技術(shù)最好還是為人所用，而不是反過來牽制人類

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