機器人學習-機器視覺裝備有哪些？-工業(yè)機器人培訓

現(xiàn)在的自動化行業(yè)生產(chǎn)要求越來越高，工業(yè)機器視覺產(chǎn)品也越來越高端，我們工業(yè)機器人培訓也越來越細致，下面我們來看看這些神奇的機器視覺裝備有哪些吧。

我們的機器人通過使用3D視覺技術可以獲取物體的深度信息，再通過算法的精準定位，可以讓機器在生產(chǎn)過程中對物料的使用和把控更加精準。從硬件方面看，這就需要有更好的3D掃描儀與3D相機設備。

一、自動上下料-機器人學習

過去在產(chǎn)線上，通常是用人工的方法將物料安放到注塑機里，再進行下一步工序?，F(xiàn)在可以通過3D相機設備對產(chǎn)品進行圖像抓取、分析，并輸出三維數(shù)據(jù)，再結合機械臂的使用，便把對應的物料、放到固定的位置上，從而實現(xiàn)自動化分料作業(yè)。

二、在線檢測-機器人學習

在生產(chǎn)制造中，每種產(chǎn)品都需要檢驗是否合格，3D機器視覺在這類檢測場景中可以發(fā)揮很大的作用。3D相機通過獲取三維信息，可以對產(chǎn)品進行全面精準的檢測。如在字符檢測、電路板檢測、瓶蓋檢測、玻璃瓶及藥瓶的缺陷檢測等方面，3D相機均可以高效完成任務。

而傳統(tǒng)的產(chǎn)品檢驗，往往使用肉眼檢測，這樣做的弊端是準確性不夠、易有誤差，不能連續(xù)工作、成本高等，整體來說費時費力。

三、外觀測量-機器人學習

3D機器視覺技術應用在工業(yè)生產(chǎn)中可以實現(xiàn)真正意義上的非接觸測量。由于無需接觸，可做到無磨損，所以避免了接觸測量可能對產(chǎn)品造成的二次損傷。而且使用3D視覺產(chǎn)品對物體進行外觀測量，其精度、速度、性能都會比傳統(tǒng)卡尺測量更高。這對精密儀器整體制造水平的提升會有很大幫助。

四、識別定位-機器人學習

什么是“視覺定位”呢？就是準確地識別到產(chǎn)品并且確認它的位置。例如，在半導體制造領域，芯片位置信息的調(diào)整和拾取往往比較復雜，而采用3D相機可以快速識別芯片并分析其定位是否準確，從而簡單有效地解決這個問題。

五、視覺跟蹤-機器人學習

簡單講就是使用3D相機處理、分析和理解圖像，從而識別各種各樣的對象和目標。這在識別二維碼、條形碼、焊縫等應用場景中可以有效提升工作效率。此外，隨著機器視覺圖像識別應用變得越來越廣泛，識別各種材質(zhì)表面的應用需求越來越多，3D相機已經(jīng)以其良好的兼容性和穩(wěn)定性贏得了越來越多的市場認可。

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