廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)-工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常用到的幾類傳感器介紹

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息來正確執(zhí)行相關(guān)操作。一份報(bào)告預(yù)測，到2021年，全球工業(yè)機(jī)器人傳感器市場的復(fù)合年增長率將穩(wěn)定在8%左右。廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)另一份報(bào)告明確指出，對于包括消費(fèi)者和汽車在內(nèi)的機(jī)器人傳感應(yīng)用，到2027年，視覺系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)一個單獨(dú)的57億美元的市場，力傳感器市場將超過69億美元。

以下是工業(yè)機(jī)器人中常用的傳感器。

1、二維視覺傳感器-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

二維視覺是一種可以完成許多任務(wù)的相機(jī)，從檢測移動物體到定位傳送帶上的部件。許多智能相機(jī)可以檢測零件并幫助機(jī)器人確定零件的位置。機(jī)器人可以根據(jù)接收到的信息調(diào)整自己的動作。

2、3D視覺傳感器-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

三維視覺系統(tǒng)必須有兩個攝像頭或不同角度的激光掃描儀來探測物體的第三維。例如，零件的提取和放置就是利用3D視覺技術(shù)來檢測物體并創(chuàng)建3D圖像，分析和選擇.佳的拾取方式。

3、力/力矩傳感器-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

如果視覺傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力/力矩傳感器給了機(jī)器人觸覺。機(jī)器人使用力/力矩傳感器來感知末端執(zhí)行器的力。在大多數(shù)情況下，力/力矩傳感器位于機(jī)器人和夾具之間，因此所有反饋到夾具的力都由機(jī)器人監(jiān)控。通過力/力矩傳感器，可以實(shí)現(xiàn)裝配、人工引導(dǎo)、教學(xué)、力限制等功能。

4、碰撞檢測傳感器-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

這種傳感器形式多樣，其主要應(yīng)用是為操作者提供一個安全的工作環(huán)境，而合作機(jī)器人.需要這種傳感器。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，它可以通過柔軟的表面感知壓力，向機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動。

一些傳感器也可以直接安裝在機(jī)器人身上。一些公司使用加速度計(jì)反饋，另一些使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力時(shí)，它會觸發(fā)緊急停車以確保安全。

為了使工業(yè)機(jī)器人與人合作，首先要找到一種方法來確保操作者的安全。這些傳感器有多種形式，從相機(jī)到激光，可以告訴機(jī)器人周圍發(fā)生了什么?？梢栽O(shè)置一些安全系統(tǒng)，當(dāng)有人出現(xiàn)在特定區(qū)域/空間時(shí)，如果有人繼續(xù)靠近，機(jī)器人會自動減速并停止工作。.簡單的例子就是電梯門上的激光安全傳感器。當(dāng)激光探測到障礙物時(shí)，電梯門會立即停止并返回，以避免碰撞。

5、其他傳感器-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

市場上也有許多適合不同應(yīng)用的傳感器。如焊縫跟蹤傳感器等。

（1）觸覺傳感器也變得越來越受歡迎。這種傳感器通常安裝在抓斗上，用來探測和感知物體。傳感器通?？梢詸z測力的大小，得到力的分布，從而知道物體的準(zhǔn)確位置，從而可以控制抓斗的位置和末端執(zhí)行器的抓斗力。還有觸覺傳感器可以探測熱量的變化。-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

（2）視覺和近距離傳感器與自動駕駛汽車所需的傳感器類似，包括攝像頭、紅外線、聲納、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)。在某些情況下，可以使用多個攝像頭，尤其是立體視覺。當(dāng)這些傳感器組合在一起時(shí)，機(jī)器人可以確定物體的大小，識別物體并確定其距離。-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

（3）射頻識別(RFID)傳感器可以提供識別代碼，并允許授權(quán)的機(jī)器人獲取其他信息。-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

（4）麥克風(fēng)(聲學(xué)傳感器)幫助工業(yè)機(jī)器人接收語音指令并識別熟悉環(huán)境中的異常聲音。如果加入壓電傳感器，可以識別和消除振動引起的噪聲，避免機(jī)器人對語音指令的錯誤理解。先進(jìn)的算法甚至可以讓機(jī)器人理解說話者的情緒。-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

（5）溫度感知是機(jī)器人自我診斷的一部分，可以用來確定周圍環(huán)境，避免潛在的有害熱源。利用化學(xué)、光學(xué)和顏色傳感器，機(jī)器人可以評估、調(diào)整和檢測環(huán)境中的問題。-廣東工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)

對于能夠行走、奔跑甚至跳舞的類人機(jī)器人來說，穩(wěn)定性是個大問題。它們需要與智能手機(jī)相同類型的傳感器來為機(jī)器人提供精確的位置數(shù)據(jù)。在這些應(yīng)用中，9自由度傳感器或帶有3軸加速度計(jì)、3軸陀螺儀和3軸磁強(qiáng)計(jì)的IMU被使用。

工業(yè)機(jī)器人中常用到的傳感器是實(shí)現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵部件。沒有傳感器，許多復(fù)雜的操作就無法實(shí)現(xiàn)。它們不僅實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的操作，而且還確保了這些操作在流程中得到很好的控制。

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