報名人數(shù)298782
      資訊中心 > 課程相關(guān)資訊 > 機器人培訓(xùn) >?東莞FANUC機器人(培訓(xùn))操作入門:通電、語言更改及手動操縱(1)

      東莞FANUC機器人(培訓(xùn))操作入門:通電、語言更改及手動操縱(1)

      時間:2021-03-28 18:10 來源:

      特別說明:

      本文為FANUC機器人系列入門知識點教程之一,由智通教育的工業(yè)機器人教學(xué)編寫,如想了解相關(guān)課程內(nèi)容,可聯(lián)系:0769-8707-8535。


      對于剛學(xué)習(xí)或者有其他品牌機器人操作經(jīng)驗又想學(xué)習(xí)FANUC機器人相關(guān)操作的人而言,實操第一步,無外乎先讓機器人通過手動操作的方式動起來。那么,下面FANUC機器人培訓(xùn)李老師從主要的一些問題要點逐一向大家解答。


      機器人通/關(guān)電


      通電:在保證機器人連線正常,電源有電,周邊環(huán)境安全的前提下,將控制器面板上的斷路器開關(guān)置于ON檔,機器人則會實現(xiàn)開機。


      關(guān)電:斷電前,使機器人處于合理的姿態(tài),合適的位置,將控制器面板上的斷路器開關(guān)置于OFF檔,機器人則會實現(xiàn)關(guān)機。


      語言更改
      FANUC機器人示教畫面如果處于英文等狀態(tài)下,則語言更改為中文的方法為:

      1按下【MENU】鍵—2選擇【6 SETUP】—3選擇【4General】—4按下【ENTER】鍵—5選擇【2 Current language】—6按下【F4】鍵,即選擇“CHOICE”—8在左邊彈出的窗口選擇【2 CHINESE】—9按下【ENTER】鍵即設(shè)定完成,詳細步驟見下圖▼

      ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖1


      ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 圖2


      ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖3


      手動操縱機器人

      要手動操縱FANUC機器人動作,工業(yè)機器人培訓(xùn)李老師表示,需滿足如下條件:





      MODE SWITCH(模式開關(guān)):位于控制柜面板上,TI/T2為手動限速/手動全速模式,除此之外,還有AUTO自動模式。



      ON/OFF開關(guān):位于示教器正面(具體位置根據(jù)型號不同會有所區(qū)別),用于示教器的開啟/關(guān)閉,要通過示教器控制機器人運動,則應(yīng)該處于ON檔。


      DEAD MAN(使能鍵):位于示教器背面,左右各1個(黃色),用于控制伺服電機上電。



      shift鍵+任一運動鍵:shift鍵是一個功能組合鍵,很多操作都需要同時按住它,其與運動鍵都處于示教器正面。


      坐標(biāo)系切換方法


      FANUC機器人擁有三大坐標(biāo)系,分別是:JOINT關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,與ABB機器人軸運動一致。直角坐標(biāo)系,包含世界坐標(biāo),點動坐標(biāo),用戶坐標(biāo),在未經(jīng)定義前,它們都是一樣,類似于ABB機器人的Wobj0。Tool工具坐標(biāo)系,與ABB工具坐標(biāo)系一致,位于末端法蘭盤上。


      坐標(biāo)系切換方法:通過點按示教器上的COORD鍵,可以實現(xiàn)坐標(biāo)系的切換,切換順序可以參考下圖。


      更多資訊:智通教育(www.pb240.com)致力于工業(yè)機器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等行業(yè)課程,詳情聯(lián)系:0769-8707-8535.


      日本精品高清一二区一本到,国产精品思思五月婷高清在线,最新日韩精品中文字幕,免费AⅤ大片在线观看 国内精品久久人妻白浆 午夜宅男永久免费观看无码